苏柏泉校内导师
视触觉多模态感知的医疗诊治应用2024年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2024-07-01

项目阶段:立项评审通过

复杂迂回管状空间轴线空间形态感知传感器2024年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2024-07-01

项目阶段:立项评审通过

【手术机器人】可进入有限空间的柔性手术机器人2024年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2024-07-01

项目阶段:立项评审通过

基于虚拟现实的北邮校园漫游系统2023年第八届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2024-06-06

项目阶段:终检评审通过

智慧寓所2023年第八届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2024-06-06

项目阶段:终检评审通过

新型理装货物机器人2023年第八届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2024-06-06

项目阶段:终检评审通过

多功能器械手术机器人2023年第八届雏雁计划

角色:指导老师

加入时间:2023-10-15

项目阶段:终检评审通过

【雏雁计划】可通过远程操控交互的机械手模型2023年第八届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2024-06-06

项目阶段:终检评审通过

基于sEMG的健身指导与软、硬件研发2023年第八届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2024-06-06

项目阶段:终检评审通过

基于深度学习的手术理解2023年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2023-06-30

项目阶段:终检评审通过

术前准备机器人2023年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2023-06-30

项目阶段:终检评审通过

交互式电影游戏——Ta的世界第六届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2022-05-18

项目阶段:终检评审通过

基于NLP和SRC的胰腺癌临床辅助决策系统第六届雏雁计划

角色:指导老师

加入时间:2021-10-12

项目阶段:终检失败

版画机器人第六届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2022-05-18

项目阶段:终检评审通过

多功能智能床第六届雏雁计划

角色:指导老师

加入时间:2021-10-11

项目阶段:终检评审通过

多功能智能机械床第六届雏雁计划

角色:指导老师

加入时间:2021-10-10

项目阶段:终检失败

智能插板第六届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2022-05-18

项目阶段:终检评审通过

基于智能柜的多功能创新第六届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2022-05-18

项目阶段:终检评审通过

实际手术场景中手术刀的动态识别2021年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2021-06-21

项目阶段:终检评审通过

脑外科吸血识别机器人 2021年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2021-06-21

项目阶段:终检评审通过

伤口缝合机器人2021年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2021-06-21

项目阶段:终检评审通过

“嘀嗒 永不消逝的电波”基于摩尔斯电码的控制系统2021年大学生创新创业训练计划

角色:评委老师

加入时间:2021-06-23

项目阶段:终检评审通过

智能日用品库存统计及提醒App2021年大学生创新创业训练计划

角色:评委老师

加入时间:2021-06-23

项目阶段:终检评审通过

一种有源的防非法拆卸的汽车电子标识2021年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2021-06-20

项目阶段:终检评审通过

一种多功能的可变形机器人结构方案设计2020年第五届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2021-05-07

项目阶段:终检评审通过

物联网智能药箱2020年第五届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2021-05-07

项目阶段:终检评审通过

基于场景理解的商场智能引导机器人2020年第五届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2020-11-06

项目阶段:终检评审通过

虚拟血管介入系统导丝建模及介入仿真研究 2020年第五届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2020-11-06

项目阶段:终检失败

基于模式识别的高校就餐客流管理终端2020年第五届雏雁计划

角色:评委老师

加入时间:2020-11-06

项目阶段:终检失败

主动护理系统2020年第五届雏雁计划

角色:指导老师

加入时间:2020-10-29

项目阶段:终检评审通过

抽脂机器人2020年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2020-06-08

项目阶段:终检评审通过

一种血液采样机器人 2020年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2020-06-08

项目阶段:终检评审通过

脑外科出血点识别2020年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2020-06-08

项目阶段:终检评审通过

医疗机器人导航系统2020年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2020-06-07

项目阶段:终检评审通过

基于无线通信的智能防丢失报警系统2019第四届雏雁计划

角色:指导老师

加入时间:2019-11-15

项目阶段:终检评审通过

基于无线通信的智能防丢失报警系统2019第四届雏雁计划

角色:指导老师

加入时间:2019-10-23

项目阶段:终检失败

一种可弯曲伸长的软体机器人2019年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2019-06-10

项目阶段:终检评审通过

内窥镜手术跟踪系统2019年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2019-06-08

项目阶段:终检评审通过

巴雷特病变诊断方法研究2019年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2019-06-08

项目阶段:终检评审通过

激光治疗机器人2019年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2019-06-05

项目阶段:终检评审通过

楼梯清扫机器人2018年大学生创新创业训练计划

角色:评委老师

加入时间:2018-06-29

项目阶段:终检评审通过

基于舌相和脉搏关联度的人体自主神经系统分析方法研究2018年大学生创新创业训练计划

角色:评委老师

加入时间:2018-06-29

项目阶段:终检评审通过

高精度激光治疗机器人（II）2018年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2018-06-09

项目阶段:终检评审通过

基于Arduino开发的智能灭火小车2018年大学生创新创业训练计划

角色:评委老师

加入时间:2018-06-29

项目阶段:终检评审通过

主动柔性接触理疗机器人系统2018年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2018-10-26

项目阶段:终检评审通过

高精度组织切割机器人系统（II）2018年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2018-05-31

项目阶段:终检评审通过

基于深度学习的健康管理系统2018年大学生创新创业训练计划

角色:评委老师

加入时间:2018-06-29

项目阶段:终检评审通过

多关节柔性内窥型机器人（II）2018年大学生创新创业训练计划

角色:指导老师

加入时间:2018-05-29

项目阶段:终检评审通过

高精度组织器械交互医疗机器人2018年雨雁计划

角色:指导老师

加入时间:2018-05-16

项目阶段:终检评审通过

多关节柔性内窥型机器人（II）2018年雨雁计划

角色:指导老师

加入时间:2018-05-15

项目阶段:终检失败