终检评审通过 创新训练 413信息与系统科学相关工程与技术 智能制造校级

视觉检测系统可以实现对大批量生产的工业零件产品进行检验，如：电子连接件、汽车零部件、电路板和螺钉等产品。通过采集被检测物体的图像与标准品或计算机辅助设计时编制的检查程序进行比较，从而检验出瑕疵或缺陷。传统的视觉检测系统算法简单，精度低。 传统的搬运机器人在抓取物体时需要人工把物料（如螺丝）按照一定的规则摆放才能工作。要让工业机器人将任意堆放在物料箱中的零件抓取出来，并放置到指定位置。由于零件在物料箱中散乱放置，视觉系统往往难以区分这些随机堆放的、形状和色彩都类似的零件。 利用3D工业摄像头可以获得产品的完整三维数据和深度信息，因此可以研究更先进的视觉检测和定位算法，确定缺陷是否出现、缺陷的种类，零件的位置和方向、角度，从而方便机器手进行抓取。 但是相应的图像识别和处理算法更加复杂，本地计算所需的计算资源不足，无法满足实时性。借助边缘计算，将3D工业摄像头获得的信息通过无线传输到边缘计算服务器上进行缺陷检测和定位，能够提高检测速度和精度，减低成本。