终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人校级

随着现代物流行业的高速发展，人们对行业的需求早已由大型的、集中化的集散中心，逐步向无人化、智能化转变。多座无人物流仓库已在全国各地相继建成，同时各公司也都在加大对解决物流运输“最后一公里”问题的研究力度，现已出现的便有无人机、无人车等运输方式。在观看无人车型快递机器人的介绍视频时，我注意到该类机器人虽然能够借助智能识别设备和导航设备在人群中安全穿行并送货到楼，却难以凭自己的能力将货物运送到顾客手中，需要借助电梯才能到达建筑高层，原因是现有的快递机器人在设计时大都未考虑自行上楼的能力，该类机器人缺少有效的攀登设备来通过台阶一类的不连续路面。该项目旨在通过一种简单可靠的设计解决此中问题。