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基于单目摄像头的行人目标跟踪机器人
国际学院
Pedestrian target tracking robot
终检评审通过
创新训练
510电子与通信技术
机器人
国家级
传统的目标跟踪机器人采用多传感器。本项目仅仅采用单目摄像头，对行人目标进行检测和跟踪。主要研究内容为：1.研究、设计和实现检测跟踪算法，2.设计跟踪算法评价指标和评价方法，3.将算法应用于实际移动机器人，可随时在室内和室外演示跟踪效果，跟踪的目标行人无需特别的装饰或动作。4.选做内容：跟踪过程中每隔特定时间拍摄目标人照片，或进行目标人异常行为（如跌倒等）检测。
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项目负责人
占怡雯
2016级 国际学院 电信工程及管理
项目成员
操余璐
2016级 国际学院 电子商务及法律
王照霖
2016级 国际学院 电信工程及管理
颜智博
2016级 国际学院 电信工程及管理
马睿
2016级 国际学院 电信工程及管理
指导老师
肖波
人工智能学院 副教授
通信网络
智能交通
理论研究-科学技术
评审老师
孙松林
信息与通信工程学院 教授
数字娱乐
通信网络
智能硬件
叶起惠
国际学院 工程师
社交媒体
智能硬件
理论研究-理学基础
王四海
理学院 高级工程师
数字教育
智能硬件
理论研究-科学技术
梁洪亮
计算机学院（国家示范性软件学院） 副教授
机器人
智能制造
无人机
周晓光
智能工程与自动化学院 教授
医疗健康
机器人
智能制造
朱华
电子工程学院 讲师
机器人
智能交通
智能硬件
廖滨
电子工程学院 讲师
公共服务
机器人
智能硬件
庄育锋
智能工程与自动化学院 教授
机器人
智能交通
智能硬件
陈宇
信息与通信工程学院 讲师
通信网络
机器人
智能制造
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