终检失败 创新训练 413信息与系统科学相关工程与技术 机器人未定级

在科技日新月益的进展之下,机器已经可以普遍代替人工操作，但是机器未必能和人手一样精确控制，如在制作高精度仪器仪表时人手操作会产生较大的误差，建筑用机械或救援工具等都需要人工操作。这些工具的缺点主要在于没有办法像人一样精确控制复杂的操作对象。针对这一现象，我们小组希望可以通过制作基于机器人视觉的智能机械手臂来改变这一局面，通过视觉传感器实现AI视觉智能定位，进行图像识别、颜色识别、人脸检测、手势控制等，并且可以通过局域网使用手机或PC远程控制机械臂，同时实现画面回传，让其变得更加方便，让它能够帮助人类完成需人手操作的精确的作业，改善劳动条件，提高生产效率。