基于图像识别的捡网球机
理学院
基于图像识别的捡网球机要实现的主要功能有：通过树莓派单片机搭载python图像识别程序识别网球，用到基于颜色识别和霍夫圆检测等方法识别网球；用特殊的收球结构收集网球；识别运动员并避开（或减少在比赛场界内停留的时间）；在无球时遵循指定的无球路径规划；确定网球取球箱所处的位置并在网球收集到一定的数量后能返回网球取球箱处，将网球放在网球取球箱中；此外它还具有长时间续航的能力。该项目获第三届雏燕计划一等奖。
