终检评审通过 创新训练 410工程与技术科学基础学科 机器人国家级

如今，机器人已经广泛地应用于灾害搜救工作，通过将多方面技术相结合，已经开发和研制出了很多用于搜寻和搜救的救援机器人。在搜救环境复杂的情况下，人类很难有效地开展搜救工作，已有的救援设备功能用途太过单一，没有能够很好的统一整合，相反机器人能在危险、恶劣的条件下完成探测、侦察、搜救功能。而现在的救援机器人大多体积较大，很难在狭小的空间中穿梭，没办法准确地获得废墟下地具体情况。即使适应环境空间大小的小机器人，也很难在续航，性能方面达到要求。 然而，模块化的机器人是如今机器人领域中新兴起的一个研究方向，同时也是一个难点和热点。模块化机器人适应环境的能力强，更能适应复杂的环境。分开时，能有效地加快探测效率，在一定的搜救区域内能完成自动循迹，越障避障，寻找搜救对象，记忆方位、标记位置、显示信息等任务，为救灾人员提供多方面的帮助。 如今针对于模块化救援机器人的研究大多停留于论文纸面，几乎没有一款实体产品推出。该产品主要针对于救援队员使用，在机器人的帮助下，一是能有效地提高救援搜救的速度，多个模块机器人同时探测，避免不必要的时间浪费，二是能更有利的保障救援队员的安全，不用救援队员亲自去探测获得搜救信息，可以避免不必要的人身伤亡事件发生。