自动三明治售卖机
我们的项目是一款三明治自动零售机，初步要求设计和制作实现如下功能：该机器具有一定的储藏功能、加工功能。在机器收到指令后，开始自动组装相应菜品，并输出三明治成品。我们的三明治自动售货机可以低成本、高效率地生产三明治，给人们的生活带来极大便利，提供24小时自助服务，用以满足地铁和公交车站，学校食堂等人员拥挤的地方的三餐需求。同时，我们保证食物来源及加工过程的安全性。
当前市面上的自动零售机售卖的一般为加工好的成品，涉及的主要是食物的储藏，冷藏和输出功能，在零售机内实现产品的自动加工还是一个相对空白的领域。我们小组首先搜集对比了国内外的同类产品以及三明治的工厂加工过程，查阅了相关文献和专利，最后决定仿照食品流水线的生产过程并将其微型化至小体积的零售机内。
为了实现三明治零售机内的合理布局，我们学习了相关机械知识，询问了指导老师，从机械结构的设计层面进行改善，尽量缩小各个机械结构的所占空间同时不影响其使用性能。机器内部主要分为三个区域：原料暂储藏区，加工区和输出区，暂储藏区与加工区上下分布，中间有输料管将冷藏食物送至加工区进行加工。加工部分横向分布，由小型传送带传送三明治最底层原料面包片，运动至不同定点时分区放置的储藏区食物经输料管添加到面包片上，最后传送到输出区进行打包处理，由顾客取走。自动控制的实现我们小组拟采用单片机控制电机转速，实现各机械结构的独立运动和协调配合。同时，为了尽量节约空间，我们拟参考汽车变速箱及离合器原理，通过不同齿轮组合实现用一个电机控制多个机构。
在完成上述基本功能结构设计后，时间允许的情况下，我们可以设计自动分盒器，可以在机器内部实现三明治包装盒的分配，更有利于实现机器的全自动化工作。我们还可以设置三明治选择面板，显示面板我们计划使用液晶显示触摸屏，使顾客通过面板实现自主点单，选择自己所需的肉类，菜品和喜爱的口味。同时，为了适应当前手机支付的普及，我们计划使用相关应用软件实现手机终端的自主点单和支付，方便赶时间的顾客。APP上设置选择功能，并支持手机支付，顾客到预定时间可以直接去机器取走三明治。
