一种舞蹈机器人的设计与实现 Ⅱ

Design And Implementation of Dancing Robot Ⅱ

在一期项目的基础上进一步完善机器人结构设计，合理设置机器人的重量、体积。搭建机器人测控系统，为机器人编写智能控制算法。为机器人设计美观的外形服饰，实现对于机器人全自主舞蹈控制。即机器人舞蹈动作必须是完全自主的，开机启动可用遥控等方式，但表演开始后不得有人为干扰或引导机器人。可代表我校参加华北五省市机器人大赛舞蹈机器人比赛