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基于机器视觉的机械臂抓取系统
Vision-Guided Robot Arm Control System
终检评审通过
创新训练
510电子与通信技术
机器人
国家级
本项目拟开发一款基于机器视觉引导的机械臂抓取系统，用机器视觉对目标进行实时的检测和定位，用机械臂实现对目标的精确抓取。后期视进度添加扩展功能，如脱离上位机、添加深度学习模块、引入三阶、四阶魔方解法等。
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项目负责人
宋明洋
2017级 自动化
项目成员
杨世名
2017级 国际学院 电子商务及法律
夏翰东
2017级 国际学院 电子商务及法律
周志林
2017级 电子工程学院 电子科学与技术
张松岭
2017级 自动化
指导老师
张志成
智能工程与自动化学院 副教授
机器人
智能硬件
理论研究-科学技术
评审老师
宋原
智能工程与自动化学院 工程师
机器人
智能硬件
陈钢
教授
机器人
智能制造
理论研究-科学技术
张斌
智能工程与自动化学院 讲师
机器人
智能交通
无人机
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