基于九轴加速度传感器的单兵消防定位系统

数字媒体与设计艺术学院

Positioning system for the fireman

追踪室内外应急救援人员实时三维运动轨迹、方位距离、高度、姿态等信息的装置，用于辅助现场指挥员为迷途队员导航、确定遇险队员的位置并快速组织搜救。该装置可对室外以及各种复杂构筑物室内环境建立三维模型，为活动在该环境内且佩戴微型定位装置的消防员提供准确的定向定位和推估导航，同时为指挥者提供全视角的消防人员方位信息，有助于实现指挥员和消防员之间的高效联动。