终检项目终止 创新训练 520计算机科学技术 无人机未定级

随着近年来技术的高速发展，民用无人机的应用灵活度大大提高。伴随着国内外无人机编队控制系统的不断发展与完善，各种规模、各类形式的无人机编队表演不断映入人们的眼帘。当前的无人机编队表演主要应用于各类大型表演或节假日的公众表演，无需大量的操控手控制飞行，主要由一台或多台地面控制站统一控制并发送指令，控制无人机飞行轨迹的同时保持应有的队形；每次表演的编队、变阵算法和操控指令均提前设计好并储存在地面控制站内。然而，现有的无人机编队表演具有较高的技术门槛，开发成本和测试成本较高，难以面向大量的普通非专业用户提供相应的无人机编队表演服务。本项目将开发一款全新的集设计、仿真、控制“三位一体”的“无人机编队表演辅助设计与控制系统”，为用户提供方便、简洁、实用的辅助设计功能，准确模拟无人机编队表演的3D仿真功能和稳定可靠的自主控制功能，降低无人机编队表演设计的技术门槛，将无人机编队表演真正推广并应用到公众的生活中。基于该系统，设计者无需掌握编程及算法知识，可快速便捷地设计无人机编队飞行表演，大幅度降低技术成本和时间成本，从而专注于创意设计上。