基于单片机的多功能四足机器人

计算机学院（国家示范性软件学院）

Multifunctional quadruped robot based on single chip microcomputer

随着人工智能、机器人等技术的快速发展以及生活水平的提高，人们非常希望机器人能改善自己的生活质量，能让自己的生活更加便利。这一切的技术都体现在设计什么样结构的机器人以及对机器人进行怎么样的控制。我们设计制作出一种类似蜘蛛的四足仿生机器人，实现远程云端控制和人机交互控制（语音识别和手势识别控制）。在后续的不同应用场景下也可搭载不同检测模块，降低使用门槛。