畅游天际——基于手机端控制无人机的体感VR体验
信息与通信工程学院
Floating in the sky - a motion-sensing VR experience based on the control of uav via mobile phone
在日常生活中,无人机经常被用来拍摄照片和视频,亦或是传输实时画面。但在这个过程中会给人们带来一些不便,即一个人既要注意无人机的控制,同时还要花精力在无人机传来的照片或者视频画面上,这无疑给人在无形中增添了负担,同时也降低了无人机的使用体验。若是在一些比较紧急的应用场景中,还有可能会因此使人分心进而造成较大的损失。所以我们想把无人机的控制以及人们查看无人机传输画面的方式进行一个整体的优化改进,提供一种能让人们在更简易地操作无人机的同时获得更好的画面查看体验的解决方案。
我们的项目是想建立出用手机陀螺仪控制无人机的飞行姿态的控制方法,同时配合上无人机与手机的图传,使得手机能在控制无人机飞行姿态的同时还能获取无人机拍摄的实时画面,然后再把手机放入VR头盔中,使得人们可以通过对VR头盔的转动来控制无人机飞行姿态的同时用VR头盔获取更生动逼真的画面体验。