无人机智能采摘技术的研究与实现
信息与通信工程学院
Research and Implementation of Intelligent Picking Technology Based on UAV
随着现代科学技术进步和现代高效农业不断发展,智能化技术在农业机械上的应用是未来农业机械设计的核心趋势,在农业现代化高速发展过程中起着不可替代的作用。农业机械智能化自动化不仅能大大提高劳动生产效率、减轻劳动强度,还能解决农村劳动力短缺问题。然而,由于历史观念和技术等方面的原因,我国的传统农业机械与发达国家相比有较大差距,对农业效率的提高有较大阻碍,远远不能适应农业的科技进步。
本项目将通过无人机的硬软件开发与图像识别、路径规划等人工智能算法相结合,以研究并且实现基于无人机技术的智能化农产品采摘。本项目旨在把无人机技术应用于农业的自动化智能化发展中,一是顺应时代趋势研究无人机技术,扩大无人机在民用方面的应用,二是促进发展我国的农业机械自动化智能化技术,填补其近似空白。