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一种基于人类行为意图理解的仿人机械臂的抓取
The grab of a humanoid robot arm based on the intention of human behavior
终检失败
创新训练
410工程与技术科学基础学科
机器人
未定级
本项目的主要研究内容是利用摄像机获取人体的动作信息，上位机将获取的动作信息进行处理，根据分类处理的信息设计相应的控制算法实现对移动机器人的控制。
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项目负责人
毛恩召
2019级 国际学院 电信工程及管理
项目成员
李昂
2019级 国际学院 电信工程及管理
童宗锴
2019级 国际学院 电信工程及管理
李沛熹
2019级 网络空间安全学院 网络空间安全
赵皓楠
2019级 国际学院 电信工程及管理
指导老师
王刚
智能工程与自动化学院 副教授
机器人
智能制造
评审老师
余瑾
高级工程师
房产家居
机器人
智能硬件
徐晓慧
智能工程与自动化学院 教授
数字教育
机器人
智能制造
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