无人机平台抖动角测量与波束控制算法研究

Research on jitter angle measurement and beam control algorithm of UAV platform

本项目通过对无人机平台在飞行中抖动角的测量，找到其抖动角分布的规律。进一步分析抖动角对无人机通信中断概率及数据速率的影响。最后，基于测量数据，本项目设计基于机器学习的无人机波束跟踪算法，补偿无人机抖动所带来的影响，提高通信质量。

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