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多自由度柔性导管机器人
Multi degree of freedom catheter robot
终检评审通过
创新训练
460机械工程
机器人
国家级
一种多自由度柔性导管机器人，这种机器人将采用未曾在此领域应用过的扭绳驱动方式作为动力系统，并且将采用蓝牙进行数据传输，实现非直接接触的操作。
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项目负责人
李雨泽
2018级 智能工程与自动化学院 邮政工程
项目成员
雷轩铮
2018级 电子工程学院 电子信息类
曾博成
2018级 软件工程
李雪萌
2018级 机械工程专业
王殿硕
2018级 自动化
指导老师
严鲁涛
智能工程与自动化学院 教授
机器人
智能制造
智能硬件
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