终检评审通过 创新训练 320临床医学 医疗健康校级

本项目将提供一个为医疗机器人设计的导航软件界面，主要目的在于医生可以通过该图形化导航界面，实现在手术过程中对医疗机器人的导航及控制，为医生提供病人病理定位的准确信息，并引导机械手臂协助医生完成手术工作。该医疗机器人导航软件界面主要分为两大部分：第一部分图形处理，实现对病人病变组织器官的影像处理和其坐标定位；第二部分控制机械手臂，实现通过该界面控制机械手臂进行简单手术操作协助医生完成手术。第三部分借助NDI Polaris光学导航仪器，用于顺着肿瘤轮廓做激光切割。