激光雷达避障无人机系统

Laser-radar-based obstacle-avoidance unmanned aerial vehicle system

无人机的应用日益广泛，在未来无人机系统有望能够执行许多高度复杂和智能的任务。本项目拟研制激光雷达避障无人机系统，共分为主控模块、雷达感知模块、无线通讯模块、姿态解算模块、飞行驱动模块五个模块。其核心是基于激光雷达等传感模块搭建一套可行的无人机避障系统，并采用人工智能机器学习和模式识别等模式方案，将避障算法智能化，提高避障的准确性。项目预计做成一个具备激光避障功能的无人机原型系统。