基于视觉的灵巧机械臂

基于视觉的灵巧机械臂

Dexterous Mechanical Arm Based On Image

搭建一套基于视觉的机械臂，通过图像识别被抓取物品，通过ROS机器人操作系统控制机械臂进行抓取，实时对周围环境进行检测，人机交互较为友好。基于智能控制算法，使机械臂能够自主完成物体的识别，定位，抓取，放置。

项目分数

项目信息

重要程度：

项目负责人

刘柏川2018级自动化

项目成员

周永锋2018级自动化

任熠2018级自动化

杨敬筠2018级自动化专业

指导老师

宋原智能工程与自动化学院工程师

郭磊智能工程与自动化学院副教授

评审老师

严鲁涛智能工程与自动化学院教授

方维副教授

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