基于机器视觉算法的智能瞄准灭火机器人
Intelligent aiming fire extinguishing robot based on machine vision algorithm
火是我们日常生活所必备的重要工具,每一个人的生活都离不开火,煮饭做菜需要火、野外烧烤需要火、吸烟点火也需要火。不可否认火自出现以来,伴随人类文明发展,已经成为日常生活中不可缺少的工具。但火给人们带来便利的同时,也带来了种种安全隐患。
火灾会造成惨重的直接财产损失,而造成的间接财产损失更为严重。现代社会各行各业密切联系,牵一发而动全身。一旦发生重、特大火灾,除了造成巨大的财产损失以外,还有可能会造成大量的人员伤亡。连日来,在我们日常生活中发生火灾的案例时有发生:无锡小吃店发生燃气爆炸致9死10伤、北邮家属区的燃气爆炸造成一人身亡、北交化学实验室爆炸造成一名博士生身亡……这些令人痛心的案例无一不在向我们传达出一个信息:无人看守或疏于管理的地方,火灾隐患和危险随时存在。因此,我们需要创新发明一个小装置,它能在家里、实验室或是教室等室内场景下精确检测到火源的具体位置,在运用图像识别、传感器检测等信号处理后,移动至火源附近的位置,自动瞄准火源并利用装置上自带的灭火器进行灭火。