一种四足轮腿式机器人

A four legged robot system

以四足轮腿式机器人为基础，开展机器人在崎岖地形，上下坡，上下楼梯等地形环境下的运动控制系统设计。基于Matlab-Adams软件搭建机器人动力学与控制仿真系统；开展机器人运动控制算法的开发，对机器人运动控制算法进行仿真与分析。仿真分析完成后，进行控制算法在原理样机上的时间与调试。该项目是与北京空间飞行器总体设计部联合指导项目。