千里眼-用于自动驾驶的 360°智能视觉感知平台

电子工程学院

Clairvoyance-360° intelligent visual perception platform for autonomous driving

“千里眼-用于自动驾驶的360°智能视觉感知平台”。实现的基本功能：实时识别外部输入视频中的道路标志标线(例如：道路标线、斑马线、红绿灯、路边交通标识)。提高功能：实时识别输入视频中的其他物体(如行人、车辆、建筑物等)、具有物体测距功能。系统测试及展示：在小车模型上搭载感知平台，使用摄像头实时采集模拟道路信息，平台的LCD显示屏上实时展示识别输出情况。