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线拉式舵机驱动机械臂与机械手
理学院
Wire Drawing Rudder Driven Mechanical Arm and Manipulator
终检评审通过
创新训练
510电子与通信技术
机器人
市级
项目主要内容：设计一个可以任意控制、实现多种操作功能的机械手。 机械手设计主要内容简介：基于对人体手臂的仿生，加上对机械臂运动的探讨研究，我们进行了线拉式舵机驱动的机械臂的研究与设计，我们采用传统的舵机驱动，抛弃了只用舵机驱动的方法，采用了全新设计的线拉式，抛弃了简单的机械爪，丰富了手掌部分，有5根手指，可以完成更加复杂的操作，更加灵活。 项目还包括一些软件设计环节。
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项目负责人
周荣明
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
项目成员
苗天辰
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
郑金河
2017级 计算机学院（国家示范性软件学院） 计算机类
湛丞徵
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
林博洋
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
指导老师
王四海
理学院 高级工程师
数字教育
智能硬件
理论研究-科学技术
评审老师
贺祖国
理学院 教授
数字教育
李忠明
智能工程与自动化学院 讲师
医疗健康
机器人
智能硬件
郭磊
智能工程与自动化学院 副教授
机器人
智能制造
理论研究-科学技术
张阳安
电子工程学院 副教授
通信网络
智能硬件
闫海滨
智能工程与自动化学院 教授
机器人
严鲁涛
智能工程与自动化学院 教授
机器人
智能制造
智能硬件
马金明
人工智能学院 讲师
通信网络
机器人
智能制造
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