立项失败 创新训练 510电子与通信技术 无人机未定级

无人机系统的分析与设计在过去的几十年里吸引了许多相关领域的研究人员进行研究，而多无人机系统在执行某些任务时拥有更加显著的优势，多无人机系统能够通过编队控制呈现出不同的编队，实现相应的功能，能够拥有更为复杂的集体行为、协调无人机达到期望的编队模式。 但是多无人机的编队控制需要可靠的通信链路来保障，编队控制过程中链路节点之间的通信至关重要，因此我们研究的重点就是将这些无人机组合起来的通信组网的研究，这里面的一个重要指标就是我们项目研究的通信吞吐量的性能指标。