基于深度学习的非监督双目SFM

计算机学院（国家示范性软件学院）

A Binocular Visual SFM System Based on Deep Learning

本项目涉及内容属于3D计算机视觉与深度学习的交叉领域。项目基于双目视觉SFM（Structure from Motion）技术原理，利用当前先进的深度学习手段开展无监督SFM算法模块研究，主要包括：基于无监督学习的双目深度估计神经网络设计、从运动到结构的无监督神经网络设计、利用GPU计算平台加速算法实现等。本项目所涉及的技术，在自动驾驶、智能机器人、智能制造等领域有广阔的应用前景。