基于SLAM的移动式多模态交互导游机器人

计算机学院（国家示范性软件学院）

A Tour-guide Robot Based on SLAM with Multi-modal Interaction

本项目将实现一款集旅游导览、推销带货等功能于一体的多模态交互（GUI+VUI+DUI）智能机器人，将应用到贵州市长顺县扶贫项目。在ROS平台下，基于SLAM技术移动定位导航，并运用深度学习算法自主创新智能语音交互技术，结合RQT图形交互界面，实现特定应用场景下的多模态人机交互对话。此项目隶属于“助顺邮我”科技扶贫团队，依托于计算机学院，同时属于叶培大学院智慧交通项目组，旨在将智慧交通领域相关的前沿技术应用到扶贫的实际场景中。