主动双目立体视觉——你自己的KINECT

计算机学院（国家示范性软件学院）

Active Binocular Stereo Vision-Your KINECT

本项目所涉技术领域属于计算机视觉中的3D视觉范畴。项目将模仿人眼通过双目视差来感知物体距离的原理，辅以主动编码照明，实时计算观测场景中物体的3D位置信息，主要包括双目视差估计算法、主动光斑编码优化算法、3D物体重建等内容。项目将搭建一个类似于Kinect的主动双目立体视觉硬件系统，并基于此系统开展观测物体的三维重建与显示算法研究。本项目所涉技术在人机交互、数字媒体和自主机器人等领域具有广泛应用。