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四足轮腿式机器人
Four legged wheeled robot
立项失败
创新训练
460机械工程
机器人
未定级
以四足轮腿式机器人为基础，开展机器人在崎岖地形，上下坡，上下楼梯等地形环境下的运动控制系统设计。基于Matlab-Adams软件搭建机器人动力学与控制仿真系统；开展机器人运动控制算法的开发，对机器人运动控制算法进行仿真与分析。仿真分析完成后，进行控制算法在原理样机上的时间与调试。该项目是与北京空间飞行器总体设计部联合指导项目。
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项目负责人
宋佳媛
2018级 机械专业
项目成员
尹睿杰
2018级 机械工程
李松宇
2018级 自动化类
郑依妲
2018级 自动化
郑贤贤
2018级 自动化
指导老师
唐玲
智能工程与自动化学院 高级工程师
机器人
智能制造
刘鑫
北京空间飞行器总体设计部 工程师
机器人
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