终检评审通过 创新训练 590航空航天科学技术 无人机市级

设计一种小型旋翼/复合翼飞行器自主飞行系统。在飞机载重范围内，完成机载传感器与计算平台的硬件合理选型及布局方案；编写机载计算终端的自主决策算法，使飞 行器在紧急情况下具备状态判断、自主避障及视觉辅助着陆的能力。状态判断即依据飞行器系统数据判断当前飞行器的飞行阶段；自主避障即当飞行器在遇到静态/动态障碍物时能够利用机载传感器进行障碍物发现，并合理规划路径完成避障动作并继续飞行任务；视觉辅助着陆即当飞行器GPS失效或发生意外情况时，可以利用机载传感器感知环境信息并自行通过视觉辅助选择安全着陆区域完成降落。