终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人校级

创新项目《基于自组网络的探险救援机器人》探索通过ZigBee技术组网，利用机器人采集各种数据，并自动组网传输，实现机器人远距离监控。系统模型主要由探险救灾机器人和远程数据采集平台所组成，其中机器人用于在探险行进中采集远程环境的数据，包括图像，湿度、温度、GPS等信息，数据的传输通过Zigbee技术并自组网络，并通过中继小车进行续航，从而提高信息无线传输的范围，用户可以远程在采集平台观看远程的图像和各种环境信息。本项目研制的自组网络探险救灾机器人模型进一步改进完善后，将在野外探险、救险或战争等特殊环境中发挥更大的信息采集、传输和定位作用。