基于FPGA平台和自定义二维码的分拣机器人

信息与通信工程学院

A Sorting Robot based on FPGA Platform and self-defined two-dimensional Coding

我们的项目是基于FPGA平台和自定义二维码的分拣机器人，该项目旨在缓解在互联网技术快速发展和消费升级转型的时代背景下的配送中心分拣压力，同时，该机器人也可以延伸运用到垃圾分类、图书馆书籍的整理归纳、大型仓库的货物矫正等领域。项目采用一种基于FPGA的线性传感器实时环形码扫描采集处理系统，不同于传统智能分拣小车使用条形码作为唯一识别物，我们采用的是灰度线控制行进和路线纠正，环形码控制转弯换向的新型技术，准确率更高，技术成本更低。