立项失败 创新训练 460机械工程 机器人未定级

机器人是人按照自己的意图设计的一类自动化的装置，机器人能够完成设定者指定的任务，减轻人类的工作负担，提高生产效率，也能够为人类提供娱乐功能。人们不仅可以通过指令来控制它，也可以按照人们的想法编译好的程序来完成对机器人的操控。同时，先进的人工智能技术对于提高机器人的智能化起到了重要的作用。人们可以控制机器人完成各种各样的工作，例如制造业，建筑设 计和一些复杂危险环境中的工作。近年来，随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人功能上和技术层次上有了较大的提高。机器人的触觉和视觉以及纳米机器人等技术就是典型的代表。八十年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统成为智能机器人。随着机器人技术的不断发展，各种用途的机器人相继问世，例如地面机器人，排爆机器人，空中机器人，水下机器人，乒乓球 机器人，微小型机器人等。 目前， 对于乒乓球机器人，它仅有30年左右的发展史，属于一个新型的器人开发领域。乒乓球机器人是一种具有人工智能的，能够感知、预测、决策和协调运动的，从而真正实现与人类体育竞技对抗的自动化机器。乒乓球机器人是一个手眼协调系统，它包括机械系统，视觉系统和控制系统，分别相当于人的手臂，眼睛和大脑。所以，如何实现准确击球，特别是在高速运动的情况下，乒乓 球机器人的智能控制成为个重要的研究课题 在发球方面,不同于市面上流行的活塞式乒乓球发球机，本机器人拥有自己的发球动作。无论是上旋球、下旋球还是侧旋球，都能一举实现，可以切换模式，并且具备移动功能，能完成自主移动并调整发球角度。使训练更贴近实战。 特色：机器人打乒乓球是机器人作业的一种较高形式，如何使机器人灵活变换握拍姿态、机器人模仿人类手臂的运动、机械系统视觉系统控制系统协调工作等都是本项目的特色。