融合AR语义识别的机器人运动感知系统研究

智能工程与自动化学院

Research on Robot Motion Sensing System Integrating AR Semantic Recognition

近年来，移动机器人平台上特定目标的检测识别以及视觉跟随任务，越来越受到相关领域研究人员的重视。本项目通过利用移动机器人平台搭载双目视觉系统，识别运动目标语义信息，并搭建增强现实（Augmented Reality, AR）系统与智能机器人间的协同定位机制，以将移动机器人在作业现场的环境感知情况在增强现实环境下进显示。具体涉及到ROS移动机器人SLAM系统开发、场景理解、增强现实等方面的知识。