SMA驱动的精准手势识别灵巧手

智能工程与自动化学院

SMA actuated five-fingered robotic hand with accurate hand posture recognition

本项目采用智能记忆合金（SMA）驱动技术，完成灵巧手的系统设计。该灵巧手是由记忆合金作为驱动材料，配有恢复力弹簧，同时执行器机构内部搭载有基于分段算法电路结构。其外形和结构与人类手相似，具有可以弯曲的多个关节，合计自由度数不低于12个，并且该产品通过智能算法和现代控制技术的操控，结合视觉指引，可以实现智能抓握等多方面功能。同时，产品具有手势识别功能，基于人工智能技术和大数据技术，能够学习和适应多种应用场景的需要。