基于机器视觉的海陆两栖垃圾收集装置

智能工程与自动化学院

The amphibious garbage collection machine based on the machine vision

海洋生态环境非常重要，但是由于当今发展，人们向海洋中排入大量垃圾，污染了海洋生态环境。针对海洋污染的问题，本项目拟打算设计与制作一款适合浅海领域的机械装置，该机械装置能够实现水陆两栖模式切换，并能在较浅的海洋环境下通过机器视觉自动在海洋搜寻垃圾并通过机械装置捡拾海平面上的漂浮，减少海洋垃圾对海洋生物的影响、对海洋生态环境的影响，保护生态环境，人与自然和谐共处。