终检评审通过 创新训练 510电子与通信技术 医疗健康国家级

利用和帝国理工学院防抖手套产品同样的原理，我们小组通过分析陀螺仪的作用，产生了一些不同于旧防抖手套原理的新想法。通过利用几个相同的传感器，分别集成在五指上的电路和手背部分的电路中，传感器读取五个手指和手背的震颤状态，将信息传达给集成在手背部分的控制芯片，控制芯片被设置了感知特定频率的震颤才会进行下一步的控制，接下来控制芯片会根据传感器数据支配电机，电机带动转盘和陀螺仪在不同的角度和速率运动，从而抵消手部因为帕金森病和其他原因带来的手部“搓丸样”震颤。 除此之外，我们还对于手套有新的构思，可以将手套设计成一个双层结构内层与手接触，而外层与物体接触，两层中间有稳定装置相连，并由胶粒填充物来填充其中在用力时压实，这样的话在使用手套的时候就能够较为稳定的拿取东西。不过由于该想法还未深入研究，尚有难题摆在面前，例如如何区分开弯曲动作和抖动，手套对手触觉感官的屏蔽，抓取力量不足等问题需要我们在之后去解决。由于实现起来比较难，我们计划将其作为项目的后期目标， 并将机器学习和3D建模技术应用于防抖手套。我们计划从上述各方案中吸取经验，力图制造出一个功能更加完善同时价格适中的为手部震颤人群设计的防抖手套。