面向智能交通的超视距多车编队行驶系统
信息与通信工程学院
Over-the-horizon multi-vehicle formation driving system for intelligent transportation
随着信息技术的不断发展,智能交通成为现代社会的重要需求。除了自动驾驶技术外,对车辆的智能调度与控制也是智能交通的重要组成部分。本项目主要研究的内容是在超视距的情况下,通过车辆上传位置、速度等信息至边缘计算服务器,经边缘计算服务器智能决策后,下发最优行驶策略至车队车辆, 从而保证车辆编队间的间距、速度等。
本项目基于定位系统和人工智能技术,对车辆位置、速度和车辆具体行驶路线进行智能计算,输出最优行驶策略。可用于封闭、半封闭BRT道路,保证公交车辆在BRT道路上均匀分布,避免由于司机驾驶等原因公交车辆到达时刻不均匀,降低乘客等待时间。也可用于自动驾驶车辆编队行驶过程中的统一调度与控制。