终检评审通过 创新训练 413信息与系统科学相关工程与技术 机器人市级

本项目是以STM32开发板作为主控制器的四足仿生机器人，该机器人由主控制器、传感器、电机，仿生学机械结构等组成。通过对四足机器人进行训练，使机器人能够对所处环境进行建模并自主规划路线，让机器人能够在多场景下，对盲人进行定点、定向的引导，让盲人能够在多场景下的运动变得更加便利，从而对盲人的康复、就业、教育和家庭生活带来实质性的帮助。我们希望通过本项目来打破视障给盲人群体带来的信息接收屏障， 用技术与科技帮助那些无法选择命运的视障人士，抒写出另外一种健全丰满的生命华章。