基于深度学习视频跟踪的无人机定位系统

信息与通信工程学院

UAV positioning system based on deep learning video tracking

项目主要分成两个部分，第一部分是基于计算机视觉的无人机定位。第二部分是可控制光追踪器设计和实现。光通信的误码率在通信距离内很低，一旦超过通信距离就快速大幅度增加。可控制光追踪器设计和实现就是设计一个光发射器，在一定角度上调整发射光光线，和FOV角度，从而达到聚焦光线于目标的目的。通过光追踪器，得到比较聚焦的光柱，从而达到信噪比高，保密性好，适宜动态情况的无人机光通信基础条件。