自清洁履带式智能扫拖机器人
人工智能学院
近年来，扫拖机器人在国内发展迅速，很大一部分原因是消费者希望从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来，并且当今家电产品向智能家居转型的浪潮是万物互联背景下的一大特点，所以在这样的市场趋势下，扫拖机器人拥有着广阔的发展空间。
目前智能扫拖机器人需要具备规划清扫、自动回充、自动避障和人工智能这四大特点，除了人工智能方面的技术不太成熟外，其他方面技术上的研发都已经相对成熟，但通过对同类产品的仔细比较和对用户反馈的分析，发现在某些方面上，现存的扫拖机器人无法完全满足用户的需求，仍然存在许多痛点，例如拖布清洗麻烦、拖地效果不佳、扫拖机器人价格昂贵、某些自清洁拖扫机器人外置清洗装置占用空间等。
在中国，清洁机器人拥有极其庞大的用户群和需求空间，清洁机器人可以将人们从重复的劳动中解放出来，还可以清扫人工难以覆盖的死角，如沙发、床下等。在尚未开发的市场中，除了具备基本的扫拖功能外，智能清洁拖布的扫拖一体机占据主流。
该项目所提出的自清洁履带式智能拖地机器人能够清洗拖布，解放双手，减少人为操作的步骤；同时我们的机器人内置履带，与地面摩擦力增大，提升扫拖效果；机器人内部集成清洗装置，使用方便省心；
