终检评审通过 创新训练 120信息科学与系统科学 机器人校级

当代社会生活节奏快、生活压力大，绝大部分上班族很难有额外精力选择去饲养一只宠物，针对这个问题，我们决定设计一款四足宠物狗，也就是本项目的主要研究内容，希望有朝一日，四足宠物狗可以成为陪伴人们、缓解人们压力的一个伙伴。 实现四足宠物狗的基本思路是采用树莓派与各种硬件模块相结合的形式，利用Python开发程序，用树莓派承载软件系统，并通过舵机控制和移动电源提供动力，用3D打印出的框架完成对系统的整体组装。首先以电子狗能够完成基础的站立、趴下、前进、后退、转弯等动作为目标，连接配套模块，显示运动状态并实现自动避障，后续便在此的基础上添加一些其他的功能与控制。例如，我们还希望实现四足宠物狗对主人的动作进行智能识别，真正实现人与四足狗之间的交互。