终检评审通过 创新训练 460机械工程 机器人校级

本项目采用仿生技术，结合室内用机器人，外观上类似于螃蟹和蜗牛，既可以左右移动还可以全方位蠕动。不仅如此，本项目的核心技术是人脸识别，通过机器人的头部的摄像头，观察和检测人的方位，并进行跟随追踪的功能。机器人同时拥有避障功能，在运行时若遇到障碍物能够进行绕行避开，在桌面等高低有落差的平面上运动时也能检测出边缘并及时刹车。机器人的移动和摄像头位置的改变使本项目产品能够更加方便的适应环境，能够采取最简单快捷的方法获取被服务者的面部信息。