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基于视觉的移动机器人跟随控制
人工智能学院
Vision-based target following control of mobile robots
立项失败
创新训练
413信息与系统科学相关工程与技术
机器人
未定级
本项目以构建基于ROS的行人目标视觉感知与跟随系统为目标，研究目标检测与跟踪、双目测距等算法并将其优化后移植至本项目的轮式移动机器人上，最终实现移动机器人对室内环境下简单刚性目标的视觉感知与简单跟随。
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项目负责人
李瀚宇
2019级 自动化类
项目成员
孙祥元
2019级 自动化
王俊
2019级 信息与通信工程学院 通信工程（+人工智能，大类招生）
刘睿健
2019级 智能工程与自动化学院 自动化
鲁玉堂
2020级 人工智能学院 人工智能
指导老师
唐于涛
智能工程与自动化学院 教授
机器人
智能硬件
理论研究-科学技术
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