基于TDOA声源定位的无人机探测系统
国际学院
本项目以旨在解决在机场净空区域内无人机黑飞的监督、预警难题，尤其是在夜间、大雾等视觉恶劣坏境下无法通过图像识别判断无人机位置的情况，我们提出了一种基于麦克风阵列的无人机定位与追踪的系统方案，使之保证无人机定位的准确性、实时性，同时利用移动端App显示树莓派上的摄像头采集到无人机所在方向上的实时图像和以麦克风阵列为原点的雷达图，让定位结果更加直观。希望通过本系统设计方案，得到低成本、高效率的无人机定位与监督装置。
