葡萄园多功能平台自主行走系统设计

北京市创新创业人才培养指导中心

Design of autonomous walking system for vineyard multifunctional operation platform

进行不同作业。设施葡萄是鲜食葡萄的主要种植方式，可以有效避雨、促早和提高葡萄品质。本项目针对设施葡萄种植的环境下，研究多功能作业平台自主行走系统，在已有电动车的作业平台上，通过增设不同传感器，感知外部环境，实现自主行走、自主避障、自主导航等功能，平台可以增加多种部件，可以进行不同的作业。