基于深度强化学习的多工业机器人协作研究
人工智能学院
本项目主要使用深度强化学习，训练多工业机器人系统在不同生产场景中自主学习如何相互协作，完成生产目标。具体的研究内容包括：
1）建立典型的工厂场景描述模型，使得能够描述大多数工厂生产场景，用于之后以该模型作为典型场景进行强化学习训练。
2）设计强化学习模型，并对上述场景模型描述下的多智能体进行仿真训练，使多机器人系统能够在任意上述模型描述的生产场景中学习最优策略。该策略主要包括分布式的路径规划和任务分配的全局最优化。
3）建立可视化的仿真或实体验证展示环境，通过上述环境描述模型建立模拟工厂场景，或实际搭建模拟的工厂场景并用模型描述。通过设计好的强化学习模型生成工作策略，并在仿真环境或实际环境中验证效果。
