基于单片机控制的同步仿生机械手

智能工程与自动化学院

Synchronous bionic manipulator controlled by single chip microcomputer

该装置以51单片机为控制器，将人类灵巧的手部行为检测量化为一组可以处理的数据并通过无线发送到执行端，模仿人类手部动作，使人们可以进行远程操作和取物。由于此机械手的同步性，使得残疾人在取物时更加方便灵活，高危作业时更加精准安全。如果配合其他特殊装备，在深海深空探测，实验操作，临床医学等领域会发挥极大的作用。

项目分数

项目信息

重要程度：

项目负责人

杨凯麟2021级电子工程学院电子信息

项目成员

荣泽同2021级电子工程学院电子信息

指导老师

于秀丽智能工程与自动化学院工程师

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