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基于视觉的即时定位与地图构建算法研究与实现
信息与通信工程学院
Research and Implementation of the SLAM Algorithm Based on Vision
终检项目终止
创新训练
520计算机科学技术
理论研究-科学技术
未定级
本项目是基于Kinect传感器的多移动机器人的3D SLAM问题的研究。根据目前的多机器人SLAM算法的发展趋势，结合现有实验环境，将多机器人3D SLAM算法运用于搭载视觉传感器的多个移动机器人平台上。
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项目负责人
高敏琪
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
项目成员
黄成飏
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
郭瑾洁
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
詹斐皓
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
尤嘉明
2016级 信息与通信工程学院 通信工程
指导老师
景晓军
信息与通信工程学院 教授
机器人
评审老师
陈晋鹏
计算机学院（国家示范性软件学院） 副教授
社交媒体
电子商务
数字教育
理论研究-理学基础
魏元喜
人文学院 高级工程师
智能硬件
邢颖
智能工程与自动化学院 副教授
社交媒体
智能交通
理论研究-科学技术
艾新波
智能工程与自动化学院 副教授
社交媒体
公共服务
理论研究-科学技术
李睿凡
人工智能学院 副教授
社交媒体
数字娱乐
理论研究-科学技术
张玉洁
计算机学院（国家示范性软件学院） 副教授
社交媒体
数字教育
理论研究-科学技术
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